1. 제품 소개

• IGRIS-C(이그리스-C) 로봇은 신장 154 cm의 중성적 체형을 가진 로봇으로, 다양한 실험적·실용적 환경에서 활용할 목적으로 개발되었습니다.

• 로봇 본체 후면에는 전원 버튼(좌측)과 EMO(Emergency Machine Off) 스위치(우측)가 위치하고 있습니다.

• 로봇 머리 하단에는 헤드 인디케이터(Head LED) 가 장착되어 있습니다.

2. 주요 특징

• IGRIS-C의 주요 특징은 다음과 같습니다.

  항목	내용
  모델명	IGRIS-C
  크기	1540 × 440 × 300 mm
  신장	154 cm
  중량	60 kg
  전신 자유도	53 DoF (다리 6 DoF × 2, 팔 7 DoF × 2, 허리 3 DoF, 목 2 DoF, 손 11 DoF × 2)
  손 자유도	11 DoF (능동 6 DoF + 수동 5 DoF)
  손가락 수	5 지
  최대 관절 토크	150 Nm
  최대 적재 하중	6 kg (양팔 기준)
  배터리 사양	17,000 mAh / 48 V
  제어 컴퓨팅	Intel Core i7

3. 기본 구성품

1. 패키징 박스

   • 휴머노이드 본체

   • 전원 공급 장치

   • 배터리

   • 배터리 충전기

   • 무선 비상 정지 스위치 (배터리 23A, 12 V)

2. 마스터암

3. 애플리케이션

*호이스트는 별도 구매가 필요합니다.

4. 센서

• Intel RealSense (https://realsenseai.com/products/depth-camera-d435i/)

• RGB Stereo Camera

• IMU

• RGB Camera(End-effector)