IGRIS-C
Humanoid
키 154cm, 무게 56kg의 크기와 무게로 연구소, 학교, 사무실, 공장 등 좁은 공간에서도 안정적으로 작동합니다. AI 기반 제어 기술과 사람의 손과 유사한 양팔 작업 능력, 직관적인 LED 인터페이스, 모바일 제어 앱까지 갖춰 연구용, 실증용, 교육용으로 모두 적합하며 Physical AI의 실질적 구현 플랫폼으로 설계되었습니다.
IGRIS-C
Humanoid
키 154cm, 무게 56kg의 크기와 무게로 연구소, 학교, 사무실, 공장 등 좁은 공간에서도 안정적으로 작동합니다. AI 기반 제어 기술과 사람의 손과 유사한 양팔 작업 능력, 직관적인 LED 인터페이스, 모바일 제어 앱까지 갖춰 연구용, 실증용, 교육용으로 모두 적합하며 Physical AI의 실질적 구현 플랫폼으로 설계되었습니다.
실내 협업에 최적화된
인공지능 휴머노이드 로봇
Size
사람 체형과 유사한 규격
실험실부터 산업 현장까지, 154cm의 컴팩트한 크기로, 좁은 동선과 복잡한 작업 공간에서도 부담 없이 배치할 수 있어, 다양한 현장에 빠르게 녹아듭니다.
Mobility
지형 제약 없는 기동성
경사로나 계단처럼 복잡한 지형에서도 안정적으로 이동합니다. 강력한 관절 힘을 기반으로 흔들림 없이 균형을 유지하고 자세를 제어해, 어떤 환경에서도 작업 흐름이 끊기지 않도록 지원합니다.
Safety
부딪혀도 안전한 유연 제어
사람과 가까운 거리에서 협업할수록, 로봇은 더 섬세해야 합니다. IGRIS-C는 외부 충격을 감지하면 즉시 힘을 부드럽게 흡수해, 접촉이나 충돌 상황에서도 사람을 보호하며 안정적으로 동작합니다.
Interaction
직관적 소통으로 완성되는 안전한 협업
로봇의 상태를 시각적으로 전달해, 예측 가능하고 안전한 인간–로봇 협업을 지원합니다. 비언어적 신호를 기반으로 한 이 구조는 사람과 로봇 사이의 자연스러운 소통을 만들어냅니다.
Size
사람 체형과 유사한 규격
실험실부터 산업 현장까지, 154cm의 컴팩트한 크기로, 좁은 동선과 복잡한 작업 공간에서도 부담 없이 배치할 수 있어, 다양한 현장에 빠르게 녹아듭니다.
Safety
부딪혀도 안전한 유연 제어
사람과 가까운 거리에서 협업할수록, 로봇은 더 섬세해야 합니다. IGRIS-C는 외부 충격을 감지하면 즉시 힘을 부드럽게 흡수해, 접촉이나 충돌 상황에서도 사람을 보호하며 안정적으로 동작합니다.
Mobility
지형 제약 없는 기동성
경사로나 계단처럼 복잡한 지형에서도 안정적으로 이동합니다. 강력한 관절 힘을 기반으로 흔들림 없이 균형을 유지하고 자세를 제어해, 어떤 환경에서도 작업 흐름이 끊기지 않도록 지원합니다.
Interaction
직관적 소통으로 완성되는 안전한 협업
로봇의 상태를 시각적으로 전달해, 예측 가능하고 안전한 인간–로봇 협업을 지원합니다. 비언어적 신호를 기반으로 한 이 구조는 사람과 로봇 사이의 자연스러운 소통을 만들어냅니다.
Dimensions & Power
- Height154 cm
- Weight56 kg
- Battery Capacity17,000mAh 48V
- Recharge MethodDirect charge
- Charging Time2.5 h
Degrees of Freedom
- Hands6 DoF x 2 Hands
- Arms7 DoF x 2 Arms
- Neck2 DoF
- Waist3 DoF
- Legs6 DoF x2 Legs
Intelligence
- OS / Middleware / APILinux / Cyclone DDS / C++ & Python APIs
- Learning CapabilitiesReinforcement & Imitation Learning
- ConnectivityWi-Fi (AP), BLE
- Software VersionContinuously Updated
Human-Robot Interaction
- ControlApp, Physical buttons
- FeedbackHead LED
- Active SafetyForce limiting, Collision detection
- Safe OperationEmergency stop, Collaborative mode
Perception
- VisionRGB Stereo, Depth Camera
- Sensors6-Axis IMU, Encoders
Deployment & Standards
- AvailabilitySouth Korea (Global inquiries welcomed)
- ComplianceIndustrial Standard Class A
Comes With
Master Arm
인간의 팔 동작을 로봇에 매핑하는
텔레오퍼레이션 기기입니다.
정밀한 조작 및 모방 학습 데이터 수집에 필수적입니다.
Remote Control App
로봇 상태를
실시간 모니터링하는 전용 앱입니다.
직관적인 조이스틱 제어와 프리셋 기능으로 매끄러운 조작이 가능합니다.
Data Platform
자체 제작한 에피소드 검수 및
데이터 라벨링 플랫폼입니다.
고도화된 AI 학습에 필수적인
데이터셋을 구축합니다.
Master Arm
인간의 팔 동작을 로봇에 매핑하는
텔레오퍼레이션 기기입니다.
정밀한 조작 및 모방 학습 데이터 수집에 필수적입니다.Remote Control App
로봇 상태를
실시간 모니터링하는 전용 앱입니다.
직관적인 조이스틱 제어와 프리셋 기능으로 매끄러운 조작이 가능합니다.Data Platform
자체 제작한 에피소드 검수 및
데이터 라벨링 플랫폼입니다.
고도화된 AI 학습에 필수적인
데이터셋을 구축합니다.
실내 협업에 최적화된
인공지능 휴머노이드 로봇
Manufacturing
작업자의 반복적인 이동과 운반이 이어지는 현장에서,
로봇이 물류의 속도와 흐름을 함께 만들어가는 방식을 고민합니다.
Logistics
박스와 자재의 이동이 잦은 환경에서,
공간과 동선을 고려한 pick & place 작업을 다룹니다.
Construction
아파트 완공 이후 공간을 이동하며,
각 세대와 공용부의 상태를 확인하는 역할을 수행합니다.
Shipbuilding
고온·고중량 작업이 일상이 되는 산업 현장에서,
사람의 접근이 부담스러운 구간을 로봇이 대신 오가며 역할을 나눕니다.
R&D
실험과 검증이 반복되는 환경에서,
로봇을 테스트와 관찰의 대상으로 활용합니다.
Manufacturing
작업자의 반복적인 이동과 운반이 이어지는 현장에서,
로봇이 물류의 속도와 흐름을 함께 만들어가는 방식을 고민합니다.
Logistics
박스와 자재의 이동이 잦은 환경에서,
공간과 동선을 고려한 pick & place 작업을 다룹니다.
Construction
아파트 완공 이후 공간을 이동하며,
각 세대와 공용부의 상태를 확인하는 역할을 수행합니다.
Shipbuilding
고온·고중량 작업이 일상이 되는 산업 현장에서,
사람의 접근이 부담스러운 구간을 로봇이 대신 오가며 역할을 나눕니다.
R&D
실험과 검증이 반복되는 환경에서,
로봇을 테스트와 관찰의 대상으로 활용합니다.
미래 산업 현장을 위한
맞춤형 로봇 손을 연구합니다.
모든 작업에는 그에 맞는 도구가 필요합니다. 로브로스는 각 작업의 물리적 특성에 맞춘 다양한 엔드이펙터를 설계하고 테스트합니다. 사물과 로봇이 만나는 최적의 인터페이스를 검증하며, 실제 현장 투입을 위한 데이터를 체계적으로 축적합니다.
다양한 물체 조작에 최적화된
기본형 핸드
5지 휴머노이드 구조
인간의 손과 유사한 구조적 이점을 활용한 다양한 형태의 물체 조작 대응
6 DoF 기반 파지
2 DoF 엄지와 1 DoF로 커플링된 4지 구조를 통해 실효성 있는 파지 구현
텐던 기반 구동 메커니즘
텐던 기반 구동을 통한 손가락 내부 기구부 부피 최적화 및 경량화
적응형 파지 메커니즘
다양한 형상의 물체를 안정적으로 감싸 쥘 수 있는 적응형 구조