Humanoid Hardware Design Engineer
Hardware | 정규직 | 학사 이상 | 1년 이상 | 전문연구요원 가능
Humanoid를 실제 환경에서 안정적으로 동작하는 ‘완결된 시스템’으로 만들 인재를 찾고 있습니다. **본 포지션은 단순히 부품을 설계하는 역할이 아니라, 로봇을 구성하는 기계 · 구동 · 센서 · 전장 요소를 폭넓게 이해하고 이를 하나의 통합된 로봇 시스템으로 설계 · 구현하는 역할입니다.** 우리의 하드웨어 엔지니어는 기계 설계에만 국한되지 않습니다. Humanoid를 실제로 움직이게 만드는 저수준 제어, 펌웨어, 소프트웨어 스택과의 연동까지 이해하고 직접 다루는 시스템 엔지니어를 지향합니다.
주요 업무
Humanoid Robot 하드웨어 시스템 설계 및 통합
로봇의 관절, 링크, 프레임, 구동계(Actuator, Gearbox 등) 설계 및 구조적 검토
센서(IMU, Encoder, Force/Torque 등), 전장, 배선 구조를 고려한 전체 시스템 설계
- 단일 부품이 아닌 **로봇 전체를 기준으로 한 구조 · 배치 · 조립성 최적화** -
* 경고
하드웨어 아키텍처 설계 및 재구성
기존 상용 부품 및 자체 설계 부품을 조합해 목적에 맞는 로봇 하드웨어 아키텍처 설계
센서(IMU, Encoder, Force/Torque 등), 전장, 배선 구조를 고려한 전체 시스템 설계
자격 요건
- **기계공학, 로봇공학, 메카트로닉스, 전기 · 전자 등 관련 전공 학사 이상 또는 이에 준하는 실무 경험** -
로봇 전체 시스템을 이해하고자 하는 시각
모든 영역을 직접 다루지 않더라도, 각 구성요소가 어떻게 연결되고 상호작용하는지에 대한 이해