제품 소개

• IGRIS(이그리스)-C 로봇은 신장 154cm의 중성적 체형을 가진 로봇으로, 다양한 실험적·실용적 환경에서 활용할 목적으로 개발되었습니다.

• 로봇 본체 후면에는 전원 버튼(좌측)과 EMO(우측)가 위치하고 있습니다.

• 로봇 머리 하단에는 헤드 인디케이터(Head LED)가 장착되어 있습니다.

주요 특징

• IGRIS-C의 주요 특징은 다음과 같습니다.

  항목	내용
  모델명	IGRIS-C
  크기	1540 × 440 × 300 mm
  신장	154 cm
  중량	60 kg
  전신 자유도	53 DoF (다리 6DoF×2, 팔 7DoF×2, 허리 3DoF, 목 2DoF, 손 11DoF×2)
  손 자유도	11 DoF (능동 자유도 6DoF + 수동 자유도 5DoF)
  손가락 수	5지
  최대 관절 토크	150 Nm
  최대 적재 하중	6 kg (양팔 기준)
  배터리 사양	17,000 mAh / 48V
  제어 컴퓨팅	Intel Core i7, NVIDIA Jetson Orin Nano

기본 구성품

1. 로봇 패키지 상자

• 휴머노이드 본체

• 전원공급장치

• 배터리

• 배터리 충전기

• EMO 리모컨 (배터리23A,12V)

2. 마스터암

3. 어플리케이션

*호이스트는 별도 구입 입니다.

a.4 센서

• Depth Camera (https://realsenseai.com/products/depth-camera-d435i/)

• RGB Stereo Camera

• IMU