1. 공통 지침

• 본 제품은 제공된 사용자 매뉴얼에 따라 사용해야 하며, 지침을 따르지 않은 상태에서의 조작은 제품 손상 또는 예기치 않은 동작으로 이어질 수 있습니다.

• 로봇을 조작하기 전에는 반드시 전체 작동 순서와 기본 동작 방식을 숙지하십시오.

• 로봇을 사용하기 전에는 반드시 전원 상태, 배터리 잔량, 주변 환경을 점검하십시오.

• 로봇의 작동 범위 내에 사람, 반려동물, 위험물이 없는지 확인하십시오.

• 음주·약물 복용 등으로 주의력이 저하된 상태에서는 조작을 금하십시오.

• 비상 상황 발생에 대비하여 긴급 정지(EMO 기능) 실행 방법(E-Stop 버튼, E-Stop 리모컨)을 사전에 숙지하십시오.

2. Emergency Motor Off (EMO) 기능

• EMO 기능은 긴급 상황 발생 시 로봇의 동작을 즉시 중단하기 위한 안전 장치입니다.

• EMO 기능은 로봇 본체 후면의 E-Stop 버튼 또는 패키지 구성품인 E-Stop 리모컨으로 실행할 수 있습니다.

  1. E-Stop 버튼

     • 로봇 본체 후면에 있는 빨간색 E-Stop 버튼을 누르면 EMO 기능이 실행됩니다.

     • 버튼이 눌린 상태는 EMO 기능 동작 중을 의미하며, 올라와 있는 상태가 정상 상태입니다.

  2. E-Stop 리모컨

     • E-Stop 리모컨은 버튼을 누를 때마다 EMO 기능 ON/OFF 신호를 번갈아 전송합니다.

• EMO 기능 주의사항

  • EMO 기능이 실행되면 토크 OFF와 모터 OFF가 즉시 강제로 적용됩니다.

  • EMO 기능 실행 시, 주변 환경이 안전한지 반드시 확인하십시오.

  • 안전 확보를 위해, 가능하다면 로봇을 호이스트에 고정한 상태에서 EMO 기능을 실행하십시오.

  • 안전 상의 이유로 목 관절 토크와 헤드 인디케이터는 EMO 기능으로 종료되지 않습니다.

3. 사용 환경 조건

• 본 제품은 실내용 제품이며, 다음의 환경 조건을 만족하는 장소에서 사용해야 합니다.

  항목	사용 조건
  온도 범위	10℃ ~ 40℃
  습도 범위	30% ~ 80% (결로 발생하지 않을 것)
  지면 환경	평탄하고 단단한 실내 바닥 (예: 콘크리트, 타일 등)
  노출 환경	물, 눈, 비, 먼지, 모래, 자갈 등이 있는 환경에서는 사용 금지
  전자파 간섭 환경	고출력 전자기기, 산업용 장비, 고밀도 Wi-Fi 환경에서는 사용을 피하십시오. (통신 지연 및 제어 불능 위험)

• 위 조건을 벗어난 환경에서의 사용은 로봇의 오작동, 낙하, 내부 부품 손상 등을 유발할 수 있습니다.

• 사용하지 않을 때는 직사광선이 닿지 않고, 건조하며 통풍이 잘 되는 장소에 보관하십시오.

4. 거리 유지

• 로봇이 작동 중일 때는 항상 사용자의 시야 내에서 조작하십시오.

• 사용자와 로봇 사이에는 최소 1.0m 이상의 안전 거리를 유지하십시오.

• 손 끼임을 방지하기 위해 어떠한 경우에도 로봇의 관절부(팔, 다리, 허리 등)에 손을 대지 마십시오.

• 작동 중인 로봇 주변으로 불필요하게 접근하지 마십시오. 이는 사용자 부상 또는 장비 손상의 원인이 될 수 있습니다.

• 여러 명이 동시에 로봇 주변에서 작업할 경우, 반드시 안전 담당자를 지정하여 접근을 통제하고, 로봇의 동작 범위를 안전선·펜스·바리게이트 등으로 표시하여 접근을 제한하십시오.

• 시연이나 전시 상황에서는 관람객의 무심한 접근을 방지하기 위해 안전 담당자를 배치하고, 안내 문구 또는 안전선을 설치하십시오.

5. 전원 켠 상태 주의사항

• 로봇이 전원이 켜진 상태로 대기 중일 경우, 반드시 거치대 또는 호이스트 등으로 안정적으로 고정한 후 사용을 준비하십시오.

• 작동 중인 로봇을 수동으로 움직이거나 인위적으로 관절을 조작해서는 안 됩니다.

• 비상 상황 발생 시 즉시 긴급 정지(EMO 기능)를 실행하십시오.

• 로봇 주변에 케이블이나 장애물이 있으면 동작 중 걸려 넘어질 수 있으므로 반드시 정리해 두십시오.

• 전원 ON/OFF 절차는 반드시 매뉴얼에 규정된 순서를 따르십시오. 임의로 배터리를 탈착하거나 강제로 전원을 차단하지 마십시오.

6. 저전력 상태 경고

• 배터리 잔량이 낮은 상태에서 로봇을 작동하면 자세 유지 실패, 제어기 꺼짐, 낙하 등의 문제가 발생할 수 있습니다.

• 헤드 인디케이터를 통해 저전력 상태를 확인한 경우, 즉시 작동을 멈추고 안전하게 종료한 후 충전을 진행하십시오.

• 저전력 상태에서의 작동 지속은 로봇의 낙하 및 구성 부품 손상의 원인이 됩니다.

7. 작동 한계 초과 주의사항

• 최대 적재 하중을 초과한 물체를 들거나, 관절의 기계적 한계를 넘는 동작을 시도할 경우 다음과 같은 문제가 발생할 수 있습니다.

  1. 구동기의 과부하 또는 발열

  2. 관절 위치 오류 및 자세 유지 실패

  3. 비정상 진동, 소음, 시스템 강제 종료

• 반복적으로 한계치에 근접하는 동작을 수행할 경우, 부품 수명이 급격히 단축될 수 있습니다.

• 과부하 또는 발열이 발생한 경우 즉시 작동을 중단하고, 시스템을 냉각 또는 점검한 후 재가동하십시오.

• 제품 사양에 명시된 한계 범위를 초과하여 사용한 경우, 무상 보증 대상에서 제외되며, 안전사고 발생 시 사용자에게 법적 책임이 발생할 수 있습니다.